Modułowe systemy sterowania
Informacje ogólne
| Kod przedmiotu: | 1500-ZIUMSS |
| Kod Erasmus / ISCED: | (brak danych) / (brak danych) |
| Nazwa przedmiotu: | Modułowe systemy sterowania |
| Jednostka: | Wydział Fizyki i Informatyki Stosowanej |
| Grupy: | |
| Punkty ECTS i inne: |
0 LUB
2.00
LUB
3.00
(zmienne w czasie)
|
| Język prowadzenia: | (brak danych) |
| Forma studiów: | niestacjonarne (zaoczne) |
| Wymagania wstępne: | Umiejętność obsługi komputera na poziomie podstawowym, znajomość podstaw programowania. Student powinien znać podsatawowe zagadnienia elektroniki analogowej i cyfrowej. Student powinien znać podsatawowe zagadnienia s ystemów wbudowanych lub ich odpowiednika. Student powinien znać zasadę działania miernika cyfrowego, oscyloskopu cyfrowego, analizatora stanów logicznych. Student powinien a nalizować samodzielnie schematy elektroniczne. Projektowanie i wykonywanie prostych systemów pomiaroweych wraz z akwizycją danych. |
| Skrócony opis: |
Cyfrowe sterowanie elektronicznymi urządzeniami wraz z akwizycją i obróbką danych znajduje coraz szersze zastosowanie od nauki i przemysłu do złożonej aparatury wykorzystywanej w diagnostyce medycznej a także powszechnie stosowanej w elekronice domowej. Na zajęciach zostaną omówione i zaprezentowane moduły kontrolno pomiarowe oparte o sterowanie za pomocą mikrokontrolera z szeregowym sposobem przekazywania danych i sygnałów sterujących. Przedstawione zostaną także zagadnienia programowania takich systemów. |
| Pełny opis: |
Cyfrowe sterowanie elektronicznymi urządzeniami wraz z akwizycją i obróbką danych znajduje coraz szersze zastosowanie od nauki i przemysłu do złożonej aparatury wykorzystywanej w diagnostyce medycznej a także powszechnie stosowanej w elekronice domowej. Na zajęciach zostaną omówione i zaprezentowane moduły kontrolno pomiarowe oparte o sterowanie za pomocą mikrokontrolera z szeregowym sposobem przekazywania danych i sygnałów sterujących. Przedstawione zostaną także zagadnienia programowania takich systemów. |
| Efekty uczenia się: |
Wiedza zna podstawowe zagadnienia elektroniki analogowej i cyfrowej dla czujników i modułów kontrolno pomiarowych student konstruując i budując własne układy elektroniczne sterowane mikrokontrolerem ma ogólną wiedzę o aktualnych kierunkach rozwoju w zakresie informatyki elektroniki zna potrzebę stosowania systemów modularnych w pracach doświadczalnych Umiejętności student analizuje samodzielnie schematy elektronicznej, potrafi znajdować i selekcjonować niezbędne informacje w literaturze fachowej i dokumentacji firmowej dla modułów elektronicznych wykorzystywanych na pracowni. student projektuje, wykonuje i testuje proste układy elektroniczne sterowane za pomocą mikrokontrolerów student samodzielnie opracowuje kody programów do wykonywanych zadań na pracowni, wyciąga wnioski z uzyskanych wyników realizując proces samokształcenia sie, może korzystając z różnych źródeł informacji Kompetencje społeczne potrafi pracować zespołowo przyjmując przy tym różne role w grupie student rozumie potrzebę zdobywania wiedzy w dziedzinie elektroniki i informatyki student postępuje etycznie wykonując okreslone zadania na pracowni oraz pisząc sprawozdania z wykonanych ćwiczeń i projektów |
Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2024/2025" (w trakcie)
| Okres: | 2025-03-03 - 2025-09-30 |
 
PN WT ŚR CZ PT |
| Typ zajęć: |
Ćwiczenia informatyczne, 28 godzin
|
|
| Koordynatorzy: | Witold Kozłowski | |
| Prowadzący grup: | (brak danych) | |
| Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
| Zaliczenie: | Ocena zgodna z regulaminem studiów |
Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2023/2024" (zakończony)
| Okres: | 2024-02-26 - 2024-09-30 |
PN WT ŚR CZ PT SO LI
|
| Typ zajęć: |
Ćwiczenia informatyczne, 18 godzin
|
|
| Koordynatorzy: | Witold Kozłowski | |
| Prowadzący grup: | Witold Kozłowski | |
| Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
| Zaliczenie: |
Przedmiot -
Ocena zgodna z regulaminem studiów
Ćwiczenia informatyczne - Ocena zgodna z regulaminem studiów |
Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2022/2023" (zakończony)
| Okres: | 2023-02-20 - 2023-09-30 |
PN WT ŚR CZ PT SO LI
|
| Typ zajęć: |
Ćwiczenia informatyczne, 18 godzin
|
|
| Koordynatorzy: | Paweł Kowalczyk, Witold Kozłowski | |
| Prowadzący grup: | Witold Kozłowski, Maciej Ślot | |
| Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
| Zaliczenie: |
Przedmiot -
Ocena zgodna z regulaminem studiów
Ćwiczenia informatyczne - Ocena zgodna z regulaminem studiów |
Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2021/2022" (zakończony)
| Okres: | 2022-02-21 - 2022-09-30 |
PN WT ŚR CZ PT SO N LI
|
| Typ zajęć: |
Ćwiczenia informatyczne, 18 godzin, 20 miejsc
|
|
| Koordynatorzy: | Witold Kozłowski | |
| Prowadzący grup: | Witold Kozłowski | |
| Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
| Zaliczenie: |
Przedmiot -
Ocena zgodna z regulaminem studiów
Ćwiczenia informatyczne - Ocena zgodna z regulaminem studiów |
|
| Metody dydaktyczne: | Laboratorium informatyczne lub pracownia fizyczna 1 Metody poszukujące | Metoda ćwiczeniowa Metody poszukujące | Projekt indywidualny |
|
| Sposoby i kryteria oceniania: | OCENA KOŃCOWA Z PRZEDMIOTU jest ustalana zgodnie z algorytmem: Ocena z formy: "Laboratorium informatyczne lub pracownia fizyczna 1" ocena * 100.00 % Dodatkowe warunki zaliczenia przedmiotu: Brak Ocena z formy "Laboratorium informatyczne lub pracownia fizyczna 1" ustalana jest w oparciu o wyniki nastepujących składników zaliczenia: Zadanie / zadania praktyczne - 100.00% Ocena z formy "Laboratorium informatyczne lub pracownia fizyczna 1" ustalana jest na podstawie następującej skali: Poniżej 50.00% - ocena 2 50.00% i więcej - ocena 3 60.00% i więcej - ocena 3,5 70.00% i więcej - ocena 4 80.00% i więcej - ocena 4,5 90.00% i więcej - ocena 5 Dodatkowe warunki zaliczenia formy: Brak |
|
| Szczegółowe treści kształcenia: | Laboratorium informatyczne lub pracownia fizyczna 1 Zapoznanie z platformą programistyczną Arduino przeznaczoną dla mikrokontrolerów montowanych w pojedynczym obwodzie drukowanym Zapoznanie z językiem programowania opartym na środowisku Wiring i języku C Wykonanie projektu z wykorzystaniem czujników i modułów kontrolno pomiarowych Moduł PIR czujnik detektor ruchu Moduł czujnika ciśnienia i temperatury Moduł odtwarzacz dźwięku WTV020-SD mp3 Moduł rejestrator danych + zegarowi RTC Moduł sterownika L293D do 4x silników DC lub 2x krokowych Moduł radiowy nRF24L01 2,4GHz - transceiver THT Moduł Bluetooth HC-06 GamePad - bezprzewodowy kontroler z odbiornikiem Joystick analogowy X/Y z przyciskiem Moduł 3-osiowy żyroskop akcelerometr Moduł 3-osiowy cyfrowy kompas magnetometr na I2C |
|
| Literatura: |
Literatura podstawowa E. Evans, J. Noble, J. Hochenbaum, Arduino w Akcji Simon Monk, Arduino. 36 projektów dla pasjonatów elektroniki K. Karvinen, T. Karvinen Czujniki dla początkujących. Poznaj otaczający Cię świat za pomocą elektroniki, Arduino i Raspberry Pi (ebook) E. Gertz, Patrick Di Justo, Monitorowanie otoczenia z Arduino (ebook) Massimo Banzi, Wprowadzenie do Arduino R. Anderson, D. Cervo, Arduino dla zaawansowanych Marco Schwartz, Arduino. Automatyka domowa dla każdego (ebook) Tom Igoe, Spraw, by rzeczy przemówiły. Programowanie urządzeń elektronicznych z wykorzystaniem Arduino Literatura dodatkowa Harry Kybett, Earl Boysen, Elektronika dla każdego. Przewodnik (ebook) Paweł Borkowski, Przygoda z elektroniką (ebook) Piotr Górecki, Zobacz większe, Układy cyfrowe, pierwsze kroki Barry Wilkinson, Układy cyfrowe. Wiedzieć więcej Józef Kalisz, Podstawy elektroniki cyfrowej Witold Wrotek, Elektronika. Leksykon kieszonkowy Charles Platt, Elektronika. Od praktyki do teorii |
|
Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2020/2021" (zakończony)
| Okres: | 2021-03-08 - 2021-09-30 |
PN WT ŚR CZ PT SO LI
|
| Typ zajęć: |
Ćwiczenia informatyczne, 18 godzin
|
|
| Koordynatorzy: | Witold Kozłowski | |
| Prowadzący grup: | Witold Kozłowski | |
| Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
| Zaliczenie: |
Przedmiot -
Ocena zgodna z regulaminem studiów
Ćwiczenia informatyczne - Ocena zgodna z regulaminem studiów |
|
| Metody dydaktyczne: | Laboratorium informatyczne lub pracownia fizyczna 1 Metody poszukujące | Metoda ćwiczeniowa Metody poszukujące | Projekt indywidualny |
|
| Sposoby i kryteria oceniania: | OCENA KOŃCOWA Z PRZEDMIOTU jest ustalana zgodnie z algorytmem: Ocena z formy: "Laboratorium informatyczne lub pracownia fizyczna 1" ocena * 100.00 % Dodatkowe warunki zaliczenia przedmiotu: Brak Ocena z formy "Laboratorium informatyczne lub pracownia fizyczna 1" ustalana jest w oparciu o wyniki nastepujących składników zaliczenia: Zadanie / zadania praktyczne - 100.00% Ocena z formy "Laboratorium informatyczne lub pracownia fizyczna 1" ustalana jest na podstawie następującej skali: Poniżej 50.00% - ocena 2 50.00% i więcej - ocena 3 60.00% i więcej - ocena 3,5 70.00% i więcej - ocena 4 80.00% i więcej - ocena 4,5 90.00% i więcej - ocena 5 Dodatkowe warunki zaliczenia formy: Brak |
|
| Szczegółowe treści kształcenia: | Laboratorium informatyczne lub pracownia fizyczna 1 Zapoznanie z platformą programistyczną Arduino przeznaczoną dla mikrokontrolerów montowanych w pojedynczym obwodzie drukowanym Zapoznanie z językiem programowania opartym na środowisku Wiring i języku C Wykonanie projektu z wykorzystaniem czujników i modułów kontrolno pomiarowych Moduł PIR czujnik detektor ruchu Moduł czujnika ciśnienia i temperatury Moduł odtwarzacz dźwięku WTV020-SD mp3 Moduł rejestrator danych + zegarowi RTC Moduł sterownika L293D do 4x silników DC lub 2x krokowych Moduł radiowy nRF24L01 2,4GHz - transceiver THT Moduł Bluetooth HC-06 GamePad - bezprzewodowy kontroler z odbiornikiem Joystick analogowy X/Y z przyciskiem Moduł 3-osiowy żyroskop akcelerometr Moduł 3-osiowy cyfrowy kompas magnetometr na I2C |
|
| Literatura: |
Literatura podstawowa E. Evans, J. Noble, J. Hochenbaum, Arduino w Akcji Simon Monk, Arduino. 36 projektów dla pasjonatów elektroniki K. Karvinen, T. Karvinen Czujniki dla początkujących. Poznaj otaczający Cię świat za pomocą elektroniki, Arduino i Raspberry Pi (ebook) E. Gertz, Patrick Di Justo, Monitorowanie otoczenia z Arduino (ebook) Massimo Banzi, Wprowadzenie do Arduino R. Anderson, D. Cervo, Arduino dla zaawansowanych Marco Schwartz, Arduino. Automatyka domowa dla każdego (ebook) Tom Igoe, Spraw, by rzeczy przemówiły. Programowanie urządzeń elektronicznych z wykorzystaniem Arduino Literatura dodatkowa Harry Kybett, Earl Boysen, Elektronika dla każdego. Przewodnik (ebook) Paweł Borkowski, Przygoda z elektroniką (ebook) Piotr Górecki, Zobacz większe, Układy cyfrowe, pierwsze kroki Barry Wilkinson, Układy cyfrowe. Wiedzieć więcej Józef Kalisz, Podstawy elektroniki cyfrowej Witold Wrotek, Elektronika. Leksykon kieszonkowy Charles Platt, Elektronika. Od praktyki do teorii |
|
Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2019/2020" (zakończony)
| Okres: | 2020-02-24 - 2020-09-30 |
PN WT ŚR CZ PT SO N LI
|
| Typ zajęć: |
Ćwiczenia informatyczne, 18 godzin
|
|
| Koordynatorzy: | Witold Kozłowski | |
| Prowadzący grup: | Witold Kozłowski | |
| Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
| Zaliczenie: |
Przedmiot -
Ocena zgodna z regulaminem studiów
Ćwiczenia informatyczne - Ocena zgodna z regulaminem studiów |
|
| Metody dydaktyczne: | Laboratorium informatyczne lub pracownia fizyczna 1 Metody poszukujące | Metoda ćwiczeniowa Metody poszukujące | Projekt indywidualny |
|
| Sposoby i kryteria oceniania: | OCENA KOŃCOWA Z PRZEDMIOTU jest ustalana zgodnie z algorytmem: Ocena z formy: "Laboratorium informatyczne lub pracownia fizyczna 1" ocena * 100.00 % Dodatkowe warunki zaliczenia przedmiotu: Brak Ocena z formy "Laboratorium informatyczne lub pracownia fizyczna 1" ustalana jest w oparciu o wyniki nastepujących składników zaliczenia: Zadanie / zadania praktyczne - 100.00% Ocena z formy "Laboratorium informatyczne lub pracownia fizyczna 1" ustalana jest na podstawie następującej skali: Poniżej 50.00% - ocena 2 50.00% i więcej - ocena 3 60.00% i więcej - ocena 3,5 70.00% i więcej - ocena 4 80.00% i więcej - ocena 4,5 90.00% i więcej - ocena 5 Dodatkowe warunki zaliczenia formy: Brak |
|
| Szczegółowe treści kształcenia: | Laboratorium informatyczne lub pracownia fizyczna 1 Zapoznanie z platformą programistyczną Arduino przeznaczoną dla mikrokontrolerów montowanych w pojedynczym obwodzie drukowanym Zapoznanie z językiem programowania opartym na środowisku Wiring i języku C Wykonanie projektu z wykorzystaniem czujników i modułów kontrolno pomiarowych Moduł PIR czujnik detektor ruchu Moduł czujnika ciśnienia i temperatury Moduł odtwarzacz dźwięku WTV020-SD mp3 Moduł rejestrator danych + zegarowi RTC Moduł sterownika L293D do 4x silników DC lub 2x krokowych Moduł radiowy nRF24L01 2,4GHz - transceiver THT Moduł Bluetooth HC-06 GamePad - bezprzewodowy kontroler z odbiornikiem Joystick analogowy X/Y z przyciskiem Moduł 3-osiowy żyroskop akcelerometr Moduł 3-osiowy cyfrowy kompas magnetometr na I2C |
|
| Literatura: |
Literatura podstawowa E. Evans, J. Noble, J. Hochenbaum, Arduino w Akcji Simon Monk, Arduino. 36 projektów dla pasjonatów elektroniki K. Karvinen, T. Karvinen Czujniki dla początkujących. Poznaj otaczający Cię świat za pomocą elektroniki, Arduino i Raspberry Pi (ebook) E. Gertz, Patrick Di Justo, Monitorowanie otoczenia z Arduino (ebook) Massimo Banzi, Wprowadzenie do Arduino R. Anderson, D. Cervo, Arduino dla zaawansowanych Marco Schwartz, Arduino. Automatyka domowa dla każdego (ebook) Tom Igoe, Spraw, by rzeczy przemówiły. Programowanie urządzeń elektronicznych z wykorzystaniem Arduino Literatura dodatkowa Harry Kybett, Earl Boysen, Elektronika dla każdego. Przewodnik (ebook) Paweł Borkowski, Przygoda z elektroniką (ebook) Piotr Górecki, Zobacz większe, Układy cyfrowe, pierwsze kroki Barry Wilkinson, Układy cyfrowe. Wiedzieć więcej Józef Kalisz, Podstawy elektroniki cyfrowej Witold Wrotek, Elektronika. Leksykon kieszonkowy Charles Platt, Elektronika. Od praktyki do teorii |
|
Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2018/2019" (zakończony)
| Okres: | 2019-02-18 - 2019-09-30 |
PN WT ŚR CZ PT SO N LI
LI
|
| Typ zajęć: |
Ćwiczenia informatyczne, 18 godzin
|
|
| Koordynatorzy: | Witold Kozłowski | |
| Prowadzący grup: | Witold Kozłowski | |
| Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
| Zaliczenie: |
Przedmiot -
Ocena zgodna z regulaminem studiów
Ćwiczenia informatyczne - Ocena zgodna z regulaminem studiów |
|
| Metody dydaktyczne: | Laboratorium informatyczne lub pracownia fizyczna 1 Metody poszukujące | Metoda ćwiczeniowa Metody poszukujące | Projekt indywidualny |
|
| Sposoby i kryteria oceniania: | OCENA KOŃCOWA Z PRZEDMIOTU jest ustalana zgodnie z algorytmem: Ocena z formy: "Laboratorium informatyczne lub pracownia fizyczna 1" ocena * 100.00 % Dodatkowe warunki zaliczenia przedmiotu: Brak Ocena z formy "Laboratorium informatyczne lub pracownia fizyczna 1" ustalana jest w oparciu o wyniki nastepujących składników zaliczenia: Zadanie / zadania praktyczne - 100.00% Ocena z formy "Laboratorium informatyczne lub pracownia fizyczna 1" ustalana jest na podstawie następującej skali: Poniżej 50.00% - ocena 2 50.00% i więcej - ocena 3 60.00% i więcej - ocena 3,5 70.00% i więcej - ocena 4 80.00% i więcej - ocena 4,5 90.00% i więcej - ocena 5 Dodatkowe warunki zaliczenia formy: Brak |
|
| Szczegółowe treści kształcenia: | Laboratorium informatyczne lub pracownia fizyczna 1 Zapoznanie z platformą programistyczną Arduino przeznaczoną dla mikrokontrolerów montowanych w pojedynczym obwodzie drukowanym Zapoznanie z językiem programowania opartym na środowisku Wiring i języku C Wykonanie projektu z wykorzystaniem czujników i modułów kontrolno pomiarowych Moduł PIR czujnik detektor ruchu Moduł czujnika ciśnienia i temperatury Moduł odtwarzacz dźwięku WTV020-SD mp3 Moduł rejestrator danych + zegarowi RTC Moduł sterownika L293D do 4x silników DC lub 2x krokowych Moduł radiowy nRF24L01 2,4GHz - transceiver THT Moduł Bluetooth HC-06 GamePad - bezprzewodowy kontroler z odbiornikiem Joystick analogowy X/Y z przyciskiem Moduł 3-osiowy żyroskop akcelerometr Moduł 3-osiowy cyfrowy kompas magnetometr na I2C |
|
| Literatura: |
Literatura podstawowa E. Evans, J. Noble, J. Hochenbaum, Arduino w Akcji Simon Monk, Arduino. 36 projektów dla pasjonatów elektroniki K. Karvinen, T. Karvinen Czujniki dla początkujących. Poznaj otaczający Cię świat za pomocą elektroniki, Arduino i Raspberry Pi (ebook) E. Gertz, Patrick Di Justo, Monitorowanie otoczenia z Arduino (ebook) Massimo Banzi, Wprowadzenie do Arduino R. Anderson, D. Cervo, Arduino dla zaawansowanych Marco Schwartz, Arduino. Automatyka domowa dla każdego (ebook) Tom Igoe, Spraw, by rzeczy przemówiły. Programowanie urządzeń elektronicznych z wykorzystaniem Arduino Literatura dodatkowa Harry Kybett, Earl Boysen, Elektronika dla każdego. Przewodnik (ebook) Paweł Borkowski, Przygoda z elektroniką (ebook) Piotr Górecki, Zobacz większe, Układy cyfrowe, pierwsze kroki Barry Wilkinson, Układy cyfrowe. Wiedzieć więcej Józef Kalisz, Podstawy elektroniki cyfrowej Witold Wrotek, Elektronika. Leksykon kieszonkowy Charles Platt, Elektronika. Od praktyki do teorii |
|
Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2017/2018" (zakończony)
| Okres: | 2018-02-19 - 2018-09-30 |
PN WT ŚR CZ PT SO N LI
|
| Typ zajęć: |
Ćwiczenia informatyczne, 18 godzin
|
|
| Koordynatorzy: | Witold Kozłowski | |
| Prowadzący grup: | Witold Kozłowski | |
| Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
| Zaliczenie: |
Przedmiot -
Ocena zgodna z regulaminem studiów
Ćwiczenia informatyczne - Ocena zgodna z regulaminem studiów |
|
| Metody dydaktyczne: | Metody podające – wykład informacyjny i problemowy z wykorzystaniem prezentacji multimedialnej Metody poszukujące – klasyczna problemowa, sytuacyjna, ćwiczenia laboratoryjne, programowanie, obserwacja, pomiar Metody eksponujące - pokaz |
|
| Sposoby i kryteria oceniania: | Na ocenę laboratorium składa się: Obowiązkowe wykonanie wszystkich ćwiczeń laboratoryjnych, zaliczenie pisemnych sprawozdań z wykonywanych ćwiczeń odnoszących się do efektów kształcenia w zakresie umiejętności (U01-U04) |
|
| Szczegółowe treści kształcenia: | Wykonanie projektu z wykorzystaniem czujników i modułów kontrolno pomiarowych: Moduł PIR czujnik detektor ruchu Moduł czujnika ciśnienia i temperatury Ultradźwiękowy miernik odległości Moduł czujnika ruchu i gestów 3D - I2C Moduł odtwarzacz dźwięku WTV020-SD mp3 Moduł tuner odbiornik FM RDA5807M Moduł 3osiowy żyroskop akcelerometr Moduł - 3-osiowy cyfrowy kompas magnetometr na I2C Moduł Bluetooth HC-06 |
|
| Literatura: |
• E. Evans, J. Noble, J. Hochenbaum, Arduino w Akcji • Simon Monk, Arduino. 36 projektów dla pasjonatów elektroniki • K. Karvinen, T. Karvinen Czujniki dla początkujących. Poznaj otaczający Cię świat za pomocą elektroniki, Arduino i Raspberry Pi (ebook) • E. Gertz, Patrick Di Justo, Monitorowanie otoczenia z Arduino (ebook) • Massimo Banzi, Wprowadzenie do Arduino • R. Anderson, D. Cervo, Arduino dla zaawansowanych • Marco Schwartz, Arduino. Automatyka domowa dla każdego (ebook) • Tom Igoe, Spraw, by rzeczy przemówiły. Programowanie urządzeń elektronicznych z wykorzystaniem Arduino Literatura dodatkowa • Harry Kybett, Earl Boysen, Elektronika dla każdego. Przewodnik (ebook) • Paweł Borkowski, Przygoda z elektroniką (ebook) • Piotr Górecki, Zobacz większe, Układy cyfrowe, pierwsze kroki • Barry Wilkinson, Układy cyfrowe. Wiedzieć więcej • Józef Kalisz, Podstawy elektroniki cyfrowej • Witold Wrotek, Elektronika. Leksykon kieszonkowy • Charles Platt, Elektronika. Od praktyki do teorii |
|
Właścicielem praw autorskich jest UNIWERSYTET ŁÓDZKI.
